品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
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規(guī)格 | CSD-25-50-2A-GR | 供貨周期 | 一個月以上 |
主要用途 | 機械 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
CSD-25-50-2A-GR | 1/50 | CSD-32-80-2A-GR | 1/80 |
CSD-40-100-2A-GR | 1/100 |
但是不能通過電機直接驅(qū)動各個連桿的運動。為減小機構(gòu)運行過程的沖擊和振動,并且不降低控制精度,采用了齒形帶傳動。
齒形帶傳動是同步帶的一種,哈默納科肘關(guān)節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR用來傳遞平行軸間的運動或?qū)⒒剞D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,在本文中主要用于腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的傳動。
制動器及其作用:
制動器是將機械運動部分的能量變?yōu)闊崮?strong>哈默納科肘關(guān)節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR釋放,從而使運動的機械速度降低或者停止的裝置,它大致可分為機械制動器和電氣制動起兩類。
在機器人機構(gòu)中,學(xué)要使用制動器的情況如下:
特殊情況下的瞬間停止和需要采取安全措施。
停電時,防止運動部分下滑而破壞其他裝置。
機械制動器:
機械制動器有螺旋式自動加載制動器、盤式制動器、閘瓦式制動器和電磁制動器等幾種。其中典型的是電磁制動器。
在機器人的驅(qū)動系統(tǒng)中常使用伺服電動機,伺服電機本身的特性決定了電磁制動器是*的部件。從原理上講,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器,只有勵磁電流通過線圈時制動器打開。
在機器人的驅(qū)動系統(tǒng)中常使用伺服電動機,伺服電機本身的特性決定了電磁制動器是*的部件。從原理上講,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器,只有勵磁電流通過線圈時制動器打開。