進(jìn)口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價(jià)格非常昂貴，哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH而且訂貨周期長(zhǎng)，所以有些單位則投資改造使用國(guó)產(chǎn)液壓元件替代。

    針對(duì)這種情況，早期國(guó)內(nèi)有些廠(chǎng)家就著手設(shè)計(jì)并改造液壓驅(qū)動(dòng)的斗輪堆取料機(jī)，有些斗輪堆取料機(jī)采用液壓、機(jī)械并行安裝方式，這樣液壓驅(qū)動(dòng)部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散，導(dǎo)致系統(tǒng)安裝哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH、調(diào)試及維修等操作復(fù)雜。在原理及性能上不夠完善，常常發(fā)生斗輪機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象，使主機(jī)不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統(tǒng).的泄漏點(diǎn)增多，系統(tǒng)易出現(xiàn)接口、閥等部位漏油現(xiàn)象，給系統(tǒng)的工作性能及維護(hù)、維修都帶來(lái)很大的困難;還有些斗輪堆取料機(jī)的液壓系統(tǒng)把液壓泵一電動(dòng)機(jī)組、哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH液壓閥等液壓元件平鋪在斗輪機(jī)上，這樣在工作環(huán)境比較惡劣的情況下對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓元件及附件的壽命有很大影響，而且此種安裝方法占地面積大，以致使斗輪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)龐大、布置不美觀(guān)等。

    斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為:控制部分的電控哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH、管路及液壓閥安裝位置要集中，調(diào)試及維修方便，液壓系統(tǒng)的泄漏點(diǎn)要少，系統(tǒng)的工作性能要可靠。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)多采用集成安裝形式