對于三個數(shù)控坐標軸(簡稱三軸數(shù)排)的滾齒機和前面已提到的在滾刀傳動軸.h加一編碼器，而不用伺服電機或步進電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)的數(shù)控滾齒機(可稱為二軸數(shù)控滾齒機)，哈默納科數(shù)控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR其刀架的垂直下上移動傳動方式均與普通滾齒機相同。二軸數(shù)控滾齒機的刀軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式與普通滾齒機相同。

非圓齒輪種類繁多。形狀又比較復雜。目前尚無精度衍4也無專門檢測非圓齒輪的儀器。因此、目前應用非圓齒輪的單位都哈默納科數(shù)控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR是根據(jù)本行業(yè)需要來制定精度要求。非圓齒輪的檢測也只能在齒輪通用檢測儀器上和專門設(shè)汁的檢具上進行。

空回是指一對非圓齒輪傳動時，當主動輪反轉(zhuǎn)，由于齒側(cè)間隙等的影響，主動輪轉(zhuǎn)過空回角度時.從動輪才開始轉(zhuǎn)動哈默納科數(shù)控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR.則主動輪的空回角度稱為空回‘空回與轉(zhuǎn)角誤差一樣，是造成傳動位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節(jié)曲線上各點的空回角度不同，需測出其zui大空回角度。

對于圓柱齒輪，為了保證一定的齒側(cè)隙所必須哈默納科數(shù)控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR的齒厚變薄，并不影響中心距變動量。但對非圓齒輪則不然，這種齒厚變薄會影響中心距變動量。