用數(shù)字測角儀測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是將光學(xué)度盤安裝在輸入軸上，用讀數(shù)顯微境讀取轉(zhuǎn)角并對輸入軸進(jìn)行定位。哈默納科讀數(shù)單元諧波減速機(jī)CSF-58-160-2A-GR在輸出軸上，通過精密聯(lián)軸節(jié)，安裝光柵式數(shù)字測角儀，用來測量輸出軸的轉(zhuǎn)角，并由數(shù)字顯示器顯示出來。也可以通過打印機(jī)將數(shù)據(jù)打印出來。

目前采用的動態(tài)測量法有磁分度法、一地震儀法和光柵法等。這些方法的工作原理是相似的，但其工作性能不盡*哈默納科讀數(shù)單元諧波減速機(jī)CSF-58-160-2A-GR。因此，在使用這些儀器時應(yīng)考慮到儀器的測量精度與分辨率，允許測量的轉(zhuǎn)數(shù)范圍;可測誤差的傳動比范圍;可測誤差的頻率范圍以及記錄儀的頻率響應(yīng)等性能。

地展儀式回轉(zhuǎn)不均勻性檢查儀由地震儀頭(慣性式傳感器)與電氣裝置組成。為了使地震儀頭能夠?qū)崿F(xiàn)理想的加速度為零的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動哈默納科讀數(shù)單元諧波減速機(jī)CSF-58-160-2A-GR，應(yīng)該建立一個具有合理阻尼系數(shù)的大轉(zhuǎn)動慣量和小剛度系數(shù)的粘滯阻尼單自由度的扭振系統(tǒng)。為此，地震儀頭設(shè)計成如下的結(jié)構(gòu)型式口

限位器由電氣限位和機(jī)械限位兩組觸點(diǎn)組成。哈默納科讀數(shù)單元諧波減速機(jī)CSF-58-160-2A-GR其作用是為了保護(hù)轉(zhuǎn)子在測量過程中始終處于量程范圍之內(nèi)，而不受損壞。