由此可見，在國民經(jīng)濟生產(chǎn)部門中比重占優(yōu)勢的多品種，中、小批量生產(chǎn)企業(yè)的勞動生產(chǎn)率*地落后于大批氣生產(chǎn)企業(yè)。同時，貿(mào)易發(fā)展和技術交流，哈默納科自動裝卸諧波減速機CSF-65-100-2A-GR使跨國產(chǎn)品和出口產(chǎn)品在生產(chǎn)中的比重大為增加。要求產(chǎn)品在市場上具有競爭力，必須結構新穎、性能*、價格便宜。只有不斷改進產(chǎn)品結構.

另外，從60年代開始到7U年代計算機技術得到了飛速發(fā)展，計算機控制的數(shù)控機床(CNC)在自動化領域中取代T機械式或液壓式自動機床，在CNG機床上只要改變零件程序，哈默納科自動裝卸諧波減速機CSF-65-100-2A-GR即可加工新的零件，改變加工對象的靈活性很大，而所需調整的時間很短，故CNC機床非常適用于多品種，中、小批量生產(chǎn)領域。

 柔性制造裝置(FMU)是以一臺加工中心為主的系統(tǒng)。它裝備托盤庫、-GR自動托盤交換站或機器人、一個自動化工具交換裝置(可以部分無人照管)。

    柔性加工單元(FMC)有多種配置形式，但至少有一臺加工中心、托盤庫、自動托盤交換站、每臺機床的*交換裝置、自動測量監(jiān)控裝置，實現(xiàn)了*自動化，-GR可以在一段時間內(nèi)無人看管地獨立工作。

一套能自動裝卸的運儲系統(tǒng)，包括*的運儲和工種原材料的運儲-GR。具體結構可采用傳送帶、有軌小車、無軌小車、搬運機器人、上下料托盤，交換工作臺等等。