按照上述道理，對于人字齒增速齒輪傳動來說，其螺旋線方向應與減速齒輪相反，選擇導前傳動比較有利些。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH對于單斜齒傳動，減速時，軸齒輪的嚙人端應在齒寬的扭矩側。而在增速時情況正相反，輪齒的嚙人端應在自由側。

    齒輪軸的工作轉速不應與其臨界轉速合拍，哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH因為在工作轉速頻率與軸的橫向自由振動的固有頻率合拍時，將產(chǎn)生較大的動撓度及明顯的共振現(xiàn)象。

  近年對軸承廄座也采取活絡底座結構，將軸承底座和軸承蓋固定一體，再固定到箱座上，采用調整墊片進行軸瓦中心位置調整。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH這樣可按需要任意調整齒輪中心，因此降低了對膛孔平行度和傾斜度的苛刻要求。同時在運行之后，由于箱體變形使軸心線座標偏差可以較方便進行再調整，這種結構已被那種具有多軸承擋的艦用并車齒輪箱所采用。

輪齒受載后，接觸面會產(chǎn)生彈性變形，這與接觸齒數(shù)的多少、軸線偏斜、輪齒側隙、齒輪加工周節(jié)誤差、齒輪模數(shù)的大小等許多因素有關。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH其次，因為兩軸線有偏斜，輪齒在傳遞扭矩時，除產(chǎn)生軸向力外，在軸向方向發(fā)生相對運動、產(chǎn)生摩擦，因此必須考慮潤滑與冷卻，摩擦系數(shù)的大小根據(jù)試驗決定。