壓力角:準雙曲面齒輪副的平均壓力角不是HRH齒輪副設計中的一個理論因素。但是，輪齒兩側的壓力角之差卻與特定的齒輪副的幾何參數(shù)有關，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK并且必須選擇得保證兩側的傳動作用對稱。錐面輪型設計是根據(jù)不需要不平衡的壓力角而選擇的。這對于平面輪型的設計通常是不可能的，因此，選用的壓力角全部為10°以及30°。

其次是確定大輪直徑，它一般是根據(jù)空間的要求和要傳遞的負荷而定。當然，大輪直徑必須足夠大，以便有一個能夠?qū)嵱玫膹焦?jié)。哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK大輪的zui大直徑和zui大偏置距也可能受到所選用的切齒設備規(guī)格的限制。有時候，速比必須很精確，而另一些傳動中卻只須近似的速比。速比影響齒數(shù)的選擇。

由于大輪是基本件;同一個大輪可以應用于不同速比和偏置距的幾個裝置中?；仡櫼幌鹿捕筝嘄X作用的原理哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK，可以顯示出各個設計參數(shù)的意義。通常認為，任意一個合趣的齒面都可以選作齒輪副中一個齒輪的齒面，并范成出配對齒輪的共轆齒面。這樣做時，兩側的嚙合表面就同樣地確定了。大輪和小輪輪坯的設計必須和嚙合表面有這祥的關系，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK即要由可用的齒面作出的應用。目標是大的接觸比，沒有根切，齒頂不變尖。