定軸式動(dòng)力換檔變速器的設(shè)計(jì)

    (1)傳動(dòng)的類型及選擇

    1)按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。

    兩自由度，定軸式動(dòng)力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動(dòng)只要結(jié)合一個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位:三自由度，要結(jié)合兩個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。四自由度。要結(jié)合三個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。

    采用多自由度方案，變速時(shí)，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對(duì)空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時(shí)需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。

    2)按換檔方式可分為全部動(dòng)力換檔及動(dòng)力和機(jī)械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動(dòng)力換檔的全部?jī)?yōu)勢(shì)。

    3按換檔離合器布置位置，可分為離合器布里在變速器箱體內(nèi)和變?cè)秸邢潴w外兩種。前者離合器受力悄況較好，但離合器的維修不如后者方便。

(3)確定離合器的布皿位里在定軸式動(dòng)力換檔變速器中，換檔離合器可以放在不同位置，而與傳動(dòng)比無關(guān)。合理布置離合器的位里十分重要，它影響變速器的結(jié)構(gòu)和尺寸，定軸式動(dòng)力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動(dòng)離合器參數(shù)以及換檔性能。

    在選擇離合器的布星位里時(shí)，應(yīng)注愈限制離合器主被動(dòng)片間的zui大相對(duì)轉(zhuǎn)速。在設(shè)計(jì)中。為減小離合器和變速器的尺寸，在滿足離合器主被動(dòng)片間zui大相對(duì)轉(zhuǎn)速限制條件下定軸式動(dòng)力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動(dòng)，應(yīng)盡可能將離合器布置在高速軸，這樣有可能使離合器尺寸統(tǒng)一。便于生產(chǎn)。