進(jìn)行了滾齒修形(齒端修薄)、中硬齒而滾齒、哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH硬齒面刮削、蝸桿型軟砂輪沂齒，以及硬質(zhì)合金雙圓弧齒輪刮削滾刀制造等項技術(shù)研究。與此同時，進(jìn)行了大量的試驗和工業(yè)應(yīng)用，并且先后制訂了一整套有關(guān)圓弧齒輪的國家標(biāo)準(zhǔn)。

    圓弧齒輪泛指單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪。在70年代中期以前，我國主要是研究應(yīng)用單圓弧齒輪，由于齒形特點，圓弧齒輪具有較高的接觸強(qiáng)度，在廣泛使用非硬齒面齒輪傳動的悄況下，正好彌補(bǔ)了漸開線齒輪易出現(xiàn)點蝕失效的不足，因而在高低速動力齒輪傳動行業(yè)廣泛應(yīng)用了單圓弧齒輪，哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH都取得了良好的效果。單圓弧齒輪有兩點不足，一是齒形限制，齒根彎曲強(qiáng)度略顯不足，使承載能力得不到較大提高，二是需用兩把滾刀(凸齒和凹齒滾刀)加工一對嚙合齒輪，工藝比較麻煩。

    我國從60年代中期就開始研究雙圓弧齒輪，但進(jìn)人實質(zhì)性的研究、試驗和應(yīng)用是在1975年以后。經(jīng)過有限元計算分析、光彈試驗、臺架承載能力試驗和工業(yè)使用驗證，證明雙圓弧齒輪的承載能力比單圓弧齒輪有較大的提高。這是因為雙圃弧齒形是集凸、凹弧于一體，在輪齒根部有較寬的齒厚，提高了輪齒根部的彎曲強(qiáng)度。在相同條件下，雙圓弧齒輪同時接觸的點數(shù)要多于單圓弧齒輪，減小了每個接觸點上的平均載荷。