采用凸輪式波發(fā)生器時，哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250柔輪變形的形狀zui穩(wěn)定。這時，初始變形形狀的改變只有在柔

性軸承中存在間隙、滾動體和環(huán)的接觸變形以及柔輪輪壁拉伸時才有可能。

    波發(fā)生器凸輪輪廓應(yīng)符合所采用的嚙合幾何關(guān)系，并保證所要求的傳動性質(zhì)。但是，由于工藝上的困難，制造具有要求精度的任意輪廓形狀的凸輪常常是不可能的，雖然在原則上可研制加工任何輪廓形狀凸輪的設(shè)備，或者為專門生產(chǎn)波形減速器選擇和制造這種設(shè)備亦是合理的。因而，解決相反的任務(wù)引起了特殊的興趣;即選擇所采用的發(fā)生器凸輪輪廓形狀時要考慮到工藝條件和這種輪廓形狀所要求的綜合波形傳動哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250的嚙合要素。根據(jù)這種觀點，有可能制作成不需要設(shè)備來加工凸輪的波發(fā)生器，這對任何機(jī)械制造企業(yè)都是可行的。

    作為工業(yè)上可能提供的輪廓是外擺線形狀或長短幅圓外旋輪線形狀某些簡單的方法得到。這些輪廓形狀可用某些簡單的方法得到。

    過去某些資料上考慮到傳動置裝的嚙合允許齒頂有某些千涉。但是這些傳、動置裝的實驗表明，設(shè)計有干涉導(dǎo)致潤滑油的混濁、哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250堵塞，有時甚至引起柔性軸承的破壞。此外，當(dāng)有工作載荷時，由于零件的變形和間隙的縮小使干涉增大并導(dǎo)致齒頂卡住，這首先引起傳動裝置正常工作的破壞。

    因為由于零件制造誤差和傳動裝置裝配誤差，哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250在一個嚙合區(qū)域開始卡住，而不是在全部嚙合區(qū)域同時卡住，那么這時由于零件的彈性變形就迫使一個波的變形消失。(即雙波傳動變成單波傳動，三波傳動變成雙波傳動)。