由于嚙合的多對(duì)性，因而質(zhì)量和外廓尺寸較小，運(yùn)動(dòng)精度高。

柔輪的波動(dòng)變形并不是只有采用滾輪波發(fā)生器才能實(shí)現(xiàn)。不僅在結(jié)構(gòu)上不同，而且在作用原理上也不同的波發(fā)生器有：機(jī)械的，液壓（氣動(dòng)）的，電磁的。

具有電磁波發(fā)生器的傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的：慣量非常少（僅柔輪旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，質(zhì)量較?。?。小的慣量對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)和其他類似系統(tǒng)是很重要的。它能夠?qū)刂菩盘?hào)作出快速響應(yīng)。這就是把這種傳動(dòng)的進(jìn)一步改型命名為同步響應(yīng)器（瞬時(shí)開斷）的理由。由于哈默納科諧波摩擦傳動(dòng)CSG-14-50-2UH磁路中的損耗大，因而同步響應(yīng)器的缺點(diǎn)是效率低（在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，效率不超過6-10%），這就阻礙了把同步響應(yīng)器廣泛用作一般用途的動(dòng)力傳動(dòng)。

傳動(dòng)比按下述方法確定。當(dāng)哈默納科諧波摩擦傳動(dòng)CSG-14-50-2UH波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪則沿剛滾輪動(dòng)。如果是無滑動(dòng)滾動(dòng)，則兩輪中之一應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)取決周長差的角度。

在普遍的摩擦傳動(dòng)中，傳動(dòng)比等于兩輪直徑比值；而在諧波摩擦傳動(dòng)中，傳動(dòng)比則為從動(dòng)輪直徑對(duì)兩輪直徑的差值之比。由于兩輪直徑差值可以很小，故傳動(dòng)比可以很大。在某些諧波摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，可獲得大到1000的傳動(dòng)比，而諧波齒輪傳動(dòng)單級(jí)的傳動(dòng)比則可達(dá)300.

諧波齒輪傳動(dòng)比值的下限，與諧波摩擦傳動(dòng)一樣，也受到強(qiáng)度的限制。為了減小傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，不把傳動(dòng)做成單級(jí)而做成雙級(jí)（*級(jí)可以是普通的齒輪傳動(dòng)或行星傳動(dòng)）是合理的。

由于兩輪直徑的差值較小，加之柔輪的柔性，因而可獲得較多的同時(shí)參與嚙合的數(shù)。（可達(dá)柔輪或剛輪齒數(shù)的30——40%）