機(jī)械傳動(dòng)分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng);流體傳動(dòng)分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。

 摩擦傳動(dòng)的外靡尺寸較大，由于打滑和彈性滑動(dòng)等原因，其傳動(dòng)比不能保持恒定。但它的回轉(zhuǎn)體要遠(yuǎn)比嚙合傳動(dòng)簡(jiǎn)單，即使精度要求很高，制造也不困難。摩擦傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪聲。大部分摩擦傳動(dòng)(自動(dòng)壓緊的除外)都能起安全作用，可借助接觸零件的打滑來(lái)限制傳遞的zui大轉(zhuǎn)矩。摩擦傳動(dòng)的另一優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，無(wú)級(jí)變速裝里中以摩攘傳動(dòng)作基礎(chǔ)的很多。

    嚙合傳動(dòng)具有外廓尺寸小、效率高(蝸桿傳動(dòng)除外)、傳動(dòng)比恒定、功率范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)榭恐饘僭g的齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，所以即使有很小的制造誤差及齒廓變形，在高速時(shí)也將引起沖擊和噪聲，這是嚙合傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)。提高制造精度和改用螺旋齒可以減輕這一缺點(diǎn)，但不能*消除。

 機(jī)器需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，是為了根據(jù)工作條件選擇一的工作速度。例如在切削金屬時(shí)，需要根據(jù)工件材料、硬度、*性能等選擇適當(dāng)?shù)那邢魉俣?又如在駕駛汽車(chē)時(shí)，需要根據(jù)道路情況、坡度大小等選擇適當(dāng)?shù)男旭偹俣?。能調(diào)節(jié)速度常是保持某類(lèi)機(jī)器通用性的重要條件。

    當(dāng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比時(shí)，如果只能從某一傳動(dòng)比突然跳到另一傳動(dòng)比，變化是不連續(xù)的，就稱為有級(jí)調(diào)速或有級(jí)變速;如果傳動(dòng)比的變化是連續(xù)的，因而理論上可以獲得在一定范圍內(nèi)的任一傳動(dòng)比，就稱為無(wú)級(jí)調(diào)速或無(wú)級(jí)變速。.

    摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)都能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，但在近代機(jī)器中。有級(jí)調(diào)速主要利用嚙合傳動(dòng)(齒輪變速裝置)，因?yàn)樗捏w積較小。無(wú)級(jí)調(diào)速絕大多數(shù)都是利用摩擦傳動(dòng)。利用嚙合傳動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，但需要采用特殊結(jié)構(gòu)，例如鏈條無(wú)級(jí)變速器。